Il existe de nombreux sentiers et cheminements doux à Saint-Chéron, avec une forte densité en centre ville.

Des chemins de grande randonnée (GR) et de petite randonnée (PR) sont présents sur le territoire.

Trois circuits ludiques vous sont proposés pour partir à la découverte de nos sentes et ruelles. De petits sangliers de la couleur de votre circuit vous guideront tout au long de votre parcours. La tête du sanglier indique le sens de la promenade.

Suite à l’aménagement de la sente rurale n°26 en 2009, le service communal des espaces verts a réalisé un cheminement piéton (promenade des bords de l’Orge) assurant la jonction de la rue du Gué à la rue des Herbages en 2010.

Ainsi, il est possible de traverser Saint-Chéron à pied d’est en ouest en toute sécurité, en passant par la Prairie de Saint-Evroult et le Parc des Closeaux.